Azərbaycan
Deutschland
Lietuva
Malta
ශ්රී ලංකාව
Türkmenistan
Türkiyə
Украина
Šiam straipsniui ar jo daliai trūksta išnašų į patikimus šaltinius Jūs galite padėti Vikipedijai pridėdami tinkamas išna
Mechatronika
| Šiam straipsniui ar jo daliai trūksta išnašų į patikimus šaltinius. Jūs galite padėti Vikipedijai pridėdami tinkamas išnašas su šaltiniais. |
Mechatronika – sinergetinė mechaninės inžinerijos, elektronikos, kompiuterių ir kombinacija. Būdinga mechatronikos sprendimų taikymo sritis yra robotika.
Šiuolaikiniai robotai gali autonomiškai atlikti kai kurias žmogaus veiklai būdingas funkcijas įvairiose aplinkose. Tai programuojami ir automatiškai valdomi, aprūpinti moderniomis informacinėmis sistemomis, mikroprocesoriais ir sparčia atmintimi įrenginiai, kurių darbo organai gali turėti sudėtingas . Roboto ir esminių jo komponentų studijavimas, veikimo modeliavimas, tyrimas, programavimas, analitinis konstravimas bei užduočių realizavimas leidžia paruošti įvairių mokslo ir technologijos sričių aukštos kvalifikacijos specialistus.
Mechatronikos termino kilmė
Terminas susideda iš dviejų dalių – mecha 'mechanika' + tronika 'elektronika'. Dar prieš šio termino paplitimą buvo naudojami įrenginiai, vadinami „mechanotronai“. Terminą mechatronika sukūrė japonų inžinierius Tetsuro Moria, kuris dirbo vyriausiuoju inžinieriumi Yaskawa Electric kompanijoje 1969 metais. Iš pradžių šis terminas buvo naudojamas kaip prekybinis ženklas (užregistruotas 1972 m), bet vėliau plačiai išplito, todėl kompanija atsisakė jo kaip prekybinio ženklo.
Pagrindinės mechatronikos sampratos
Mechatronika yra mokslo ir technikos šaka, apjungiant elektrotechnikos, mechanines sistemas ir kompiuteriją. Mechatronikos vystymąsi skatina kompleksinių inžinerinių sistemų poreikis. Kol kas mechatronika yra tik koncepcija, kadangi ji nepakankamai apibrėžta. Apytikslis ir nenusistovėjęs mechatronikos apibrėžimas gali būti toks:
Mechatronika yra technikos ir mokslo sritis, tirianti naujos kartos elektros ir mechanikos sistemų sandarą ir darybos principus.
Šios sistemos turi iš principo naujas savybes, kurios dažnai yra ypatingos. Mechatroninėse sistemose naudojamos elektroninės sistemos su naujos kartos elektronika – mikrokontroleriais (PLC), kompiuteriais arba kitais panašiais įrenginiais. Mechatronikos požiūriu, konstruktoriai stengiasi sujungti visas sistemos dalis į vieną be jungiančių sąsajų. Nuo to sumažėja gabaritai, padidėja sistemos patikimumas ir sukuriami kiti privalumai.
Kartais sistemą sudaro iš principo naujos konstrukcijos mazgai - elektromagnetinės pakabos, pakeičiančios paprastus keliamuosius mazgus. Deja, tokios pakabos yra brangios ir sudėtingai valdomos, todėl retai naudojamos (2005 m.). Viena iš naudojimo sričių naudojant elektromagnetines pakabas yra per vamzdynus gamtines dujas pumpuojantys turbokompresoriai. Įprasti guoliai yra netinkami todėl, kad į tepalą patenka dujos ir jį sugadina.
Mechatroniniais moduliais vadinami sudėtinės mechatroninės sistemos. Tokie moduliai gali turėti viename korpuse keletą dalių: pavyzdžiui, variklius, reduktorius ir jutikliai. Pradinis apibrėžimas: "Technologies and developed products incorporating electronics into mechanisms, intimately and organically, and making it impossible to tell where one ends and the other begins". Daugelis šiuolaikinių sistemų yra mechatroninės sistemos arba naudoja mechatronikos idėjas, todėl mechatronika po truputi tampa mokslu apie viską.
Pagrindiniai mechatroninių sistemų elementai
Šiuolaikinėse darbo mašinose plačiai taikomi šie mechatroniniai elementai:
- šiuolaikinės elektros pavaros,
- pavaros,
- hidraulinės pavaros,
- turbinos,
- automatiškai valdantys ar operatoriaus valdomi kompiuteriai,
- valdymo mikroprocesoriai,
- jutikliai,
- ,
- servomechanizmai.
Niujorko universitetas išskyrė šias pagr. mechatroninių elementų grupes:
- Mechaniniai elementai. Aprašomi statinėmis ir dinaminėmis charakteristikomis. Reikalauja fizinės jėgos funkcijos atlikimui, pavyzdžiui, judesiui, mechaniniam darbui įvykdyti, šilumai sukurti.
- Elektromechaniniai elementai. Sudaro jutiklių (potenciometras, fotorezistorius, mikrofonas, įtempio matuoklis, termistorius, drėgmės kontrolė ir pan.) ir pavarų (nuolatinės srovės, kintamosios srovės, žingsniniai varikliai, sinchroninės, asinchroninės mašinos ir kt.) grupės.
- Elektriniai elementai. Sudaro analoginė ir skaitmeninė elektronika (tranzistorius, operacinis stiprintuvas, galios įrenginiai ir pan.). Naudojami susieti elektromechaninius jutiklius ir pavaras su valdymo sąsajos įrangos elementais.
- Valdymo sąsajos elementai. Įgyvendina valdymo procedūras, nuskaito jutiklių rodmenis. Naudojama skaičiavimo ir duomenų apdorojimo įranga (, elektros skaitiklis, mikroprocesorius, skaitmeninio signalo apdorojimas ir pan.).
- Kompiuteriniai elementai. Sudaro programinė įranga, skirta valdymo sistemos analizei, optimizavimui, duomenų surinkimui ir projektavimui.
Galios elektronika
Tai tokios elektrinės grandinės kurios valdo didelės galios elektros sroves. Jos yra prijungtos tiesiogiai prie elektros mechanizmų. Pirmieji didelės galios elektronikos prietaisai buvo gyvsidabrio lanko vožtuvai. Dabar galios elektonika naudojama televizoruose, asmeninuose kompiuteruose, akumuliatorių įkrovilkuose ir pns.
Mechatronika makrolygyje, mikro lygyje, nanotechnologijose
- Mechatronika šiais laikas apima technologijas kurias sudaryto daugiau nei dešimties lygių sistemų. Mechatronika makrolygyje, mikro lygyje, nanotechnologijose galima apibūdinti taip:
- Makro technologijos apima įrenginius, aparatus, mašinas ir techninės įrangos technologijas kurių matmenys matuojami cm/m. Šia rūšį daugiausia apibūdina klasikinė elektromechanika kuri susideda iš elektrinių grandinių ir duomenų apdorojimo modulių taip pat informacijų srautų, elektronikos, magnetinių laukų, optikos. Ši technologija naudojama orlaivių technologijose, pavaros valdymo sistemose.
- Mikro lygio technologijose komponentų dalys yra smulkios judančios dalys. Šios sistemos matmenų dalys matuojamos mm/μm. Mikro sistemos naudojamos mikro technikoje, mikro slėgių jutikliuose, mikro magnetiniuose prietaisuose, mikroelektronikoje taip pat naudojamos ryšio technologijose.
- Nanotechnologijos naudojamos tirti nanoskalės poveikį fizikoje, chemijoje, biologijoje. Nanoskalę įkurė Richard Faynman (Nobelio premijos laureatas, fizikas) 1960 metais. Pavyzdžiai nano mechatroninės įrangos yra skenavimo tunelinis mikroskopas ir skenavimo jėgos mikroskopas. Jie leidžia pamatyti paviršiaus atomus.
Studijų struktūra:
- Mechatronika suteikia žinių iš įvairių sričių kaip:
- Bendroji mechanika ir medžiagų mokslas.
- Elektros inžinerija.
- Kompiuterių inžinerija (programinė įrangą)
- Sistemų ir jų valdymo inžinerija
- Optinė inžinerija
Mechatroninių sistemų pavyzdžiai
Šiuo metu mechatroninės sistemos paplitusios įvairiose gyvenimo srityse - buityje, gamyboje, transporte. Ryškiausi mechatroninių sistemų pavyzdžiai: šiuolaikinės skalbimo mašinos-automatai, dulkių siurbliai. Ypač gausu šių sistemų automobiliuose, pavyzdžiui, – automobilio stabdžių antiblokavimo sistema (ABS), elektroninė kuro įpurškimo sistema (EFI), klimato kontrolė ir daugelis kitų.
Šiuolaikiniuose kompiuteriuose naudojama mechatroninių sistemų - kietieji diskai, kompaktinių plokštelių (CD) įrenginiai, spausdinimo įrenginiai, procesoriaus aušinimo ir kontrolės sistema. Gamyboje naudojama taip pat daug mechatroninių sistemų - tai šiuolaikiniai robotai, programinio valdymo staklės, ruošinių transportavimo bei pozicionavimo įrenginiai, matavimo kompleksai.
Liftai ir eskalatoriai: Liftas geras pavyzdys mechatroninės sistemos. Nes jis turi daug jutiklių kurie skirti aptikti lifto kabinos poziciją, jo greitį, taip pat krovinio masę, lifto durų padėtį ir ar durų niekas neblokuoja. Taip pat lifte sumontuota daug įvairių pavarų iš kurių svarbiausia yra pagrindinis keltuvo variklis.
Mechatroninės sistemos taip pat naudojamos lėktuvuose ir sraigtasparniuose. Juose įdiegtos labai sudėtingos mechatroninės sistemos, nes ten reikia apjungti šimtus ar net tūkstančius mažesnių mechatroninių sistemų.
Taip pat šios sistemos plačiai naudojamos karo pramonėje. Pvz. raketų gamyboje kurios naudoja infraraudonųjų spindulių aptikimo ir sekimo technologija. Šios raketos reikalauja labai greito ir tikslaus sistemos veikimo, nes kitaip jos tiesiog nepataikys ar susprogs ne ten kur reikia.
Mechatronikai priskiriamos ekonominės veiklos sektoriai
- 1. Kitų, niekur kitur nepriskirtų, mašinų ir įrangos gamyba;
- 2. Įstaigos įrangos ir kompiuterių gamyba;
- 3. Kitų, niekur kitur nepriskirtų, elektros mašinų ir aparatūros gamyba;
- 4. Radijo, televizijos ir ryšių įrangos bei aparatūros gamyba;
- 5. Medicinos, tiksliųjų ir optinių prietaisų, įvairių tipų laikrodžių gamyba;
- 6. Variklinių transporto priemonių, priekabų ir puspriekabių gamyba;
- 7. Kitos transporto įrangos gamyba. * Šių sektorių gamyba Lietuvoje nėra išplėtota arba yra labiau susijusi su metalo apdirbimu nei su aukštosioms technologijoms priskirtinais transporto priemonių įrenginiais ar elementais, todėl gali būti nenagrinėjama.
Mechatronikai priskiriamos ekonominės veiklos sektorių įmonės
Beveik visose Lietuvos pramonės šakose yra tarptautiniu mastu konkurencingų įmonių, gaminančių aukštosiomis technologijomis grįstus produktus, priskirtinus mechatronikai. Tai: UAB „Siemens“, „Teltonika“, „Medelkom“, „Limatika“, „BaltecCNC Technologies“, „Elintosmatavimo sistemos“, „Elinta“, „Lokmis“, „KemekEngineering“, „Grida“, „Elsis“, „Viltechmeda“, taip pat bendra Lietuvos ir Olandijos įmonė uždaroji akcinė bendrovėKTU-FestoPramonės automatikos centras, Lietuvos ir JAV įmonė uždaroji akcinė bendrovė„Brown&Sharpe-Precizika“,J. Gecevičiaus mokslinių paslaugų firma „GTV“ ir kitos. Dar daugiau įmonių mechatronines technologijas taiko tradiciniams produktams (maisto, aprangos, baldų, buitinės chemijos ir panašiai) gaminti, nors pagal gaminamą produkciją priklauso vidutinių ar net žemųjų technologijų grupėms (pavyzdžiui, akcinės bendrovės „Lifosa“, „Snaigė“, „Achemos“grupės įmonės ir kitos). Daugiausia mechatroninių sistemų ir jų elementų gamintojų, kaip ir aukštųjų technologijų įmonių, yra Vilniuje ir Kaune. Tai: Katra, Elsis, Snaigė, GTV, AB Vilniaus Vingis, CHS Baltic, Grąžtai, Elga, Alna, Sonex kompiuteriai, BalticAmadeus, mašinų gamykla Astra, Fasa, Lintel, Info-Tecir kt.
Elektronikos ir mechatronikos tyrimų ir specialistų rengimo centrai Vilniuje ir Kaune
Vilniuje ir Kaune veikia nemažai mokslo institucijų, kurios specializuojasi mechatronikos ir elektronikos bei nanotechnogijų srityse.
Mechatronines ir elektronines sistemas tiria ir kuria Kauno technologijos universitetas, Klaipėdos universitetas, Vilniaus Gedimino technikos universitetas, Vytauto Didžiojo universitetas, Lietuvos energetikos institutas, Puslaidininkių fizikos institutas. Šiose institucijose atliekami Lietuvos ir užsienio įmonių užsakomieji darbai, sėkmingai dalyvaujama ES tyrimų programose (5-ojoje ir 6-ojoje pagrindų programoje), NATO(Mokslas taikai: HOLO-1, CERN) ir kituose tarptautiniuose projektuose. Universitetuose rengiami aukštos kvalifikacijos įvairių mechatronikos ir elektronikos šakų specialistai.
- Klaipėdos universiteto Mechatronikos mokslo institutas
- Vilniaus kolegijos Elektronikos ir informatikos fakultetas
- Lietuvos edukologijos universiteto Ultragarsinių mechanizmų laboratorija
Jutikliai
Jutiklis yra prietaisas, kuris konvertuoja realaus pasaulio duomenis (analoginius) į duomenis, kuriuos kompiuteris gali suprasti naudojant analoginį skaitmeninį keitiklį. Automatizuotame procese jutikliai atlieka valdymo sistemos informacijos tiekėjų vaidmenį. Pagal gautą informaciją valdiklio sistema įjungia arba išjungia vykdiklius (reles, sklendes ir pan.). Jutikliai būna diskretiniai ir analoginiai.
Diskretiniai jutikliai savo išėjime gali formuoti tik dvi būsenas: būseną 1 -jutikiis paveikęs, būsena 0 - jutikiis nepaveikęs. Būsenos pasikeitimą rodo kontaktų būsena arba jutiklio išėjimo įtampos lygis. Pirmosios grupės jutiklių pavyzdys yra elektromechaniniai jungikliai, sandarieji kontaktai ir kt., antrosios grupės - , induktyviniai ir talpiniai jutikliai.
Autorius: www.NiNa.Az
Išleidimo data:
vikipedija, wiki, lietuvos, knyga, knygos, biblioteka, straipsnis, skaityti, atsisiųsti, nemokamai atsisiųsti, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, pictu, mobilusis, porn, telefonas, android, iOS, apple, mobile telefl, samsung, iPhone, xiomi, xiaomi, redmi, pornografija, honor, oppo, Nokia, Sonya, mi, pc, web, kompiuteris, Informacija apie Mechatronika, Kas yra Mechatronika? Ką reiškia Mechatronika?
Siam straipsniui ar jo daliai truksta isnasu į patikimus saltinius Jus galite padeti Vikipedijai pridedami tinkamas isnasas su saltiniais Mechatronika sinergetine mechanines inzinerijos elektronikos kompiuteriu ir kombinacija Budinga mechatronikos sprendimu taikymo sritis yra robotika Siuolaikiniai robotai gali autonomiskai atlikti kai kurias zmogaus veiklai budingas funkcijas įvairiose aplinkose Tai programuojami ir automatiskai valdomi aprupinti moderniomis informacinemis sistemomis mikroprocesoriais ir sparcia atmintimi įrenginiai kuriu darbo organai gali tureti sudetingas Roboto ir esminiu jo komponentu studijavimas veikimo modeliavimas tyrimas programavimas analitinis konstravimas bei uzduociu realizavimas leidzia paruosti įvairiu mokslo ir technologijos sriciu aukstos kvalifikacijos specialistus Mechatronikos termino kilmeTerminas susideda is dvieju daliu mecha mechanika tronika elektronika Dar pries sio termino paplitima buvo naudojami įrenginiai vadinami mechanotronai Termina mechatronika sukure japonu inzinierius Tetsuro Moria kuris dirbo vyriausiuoju inzinieriumi Yaskawa Electric kompanijoje 1969 metais Is pradziu sis terminas buvo naudojamas kaip prekybinis zenklas uzregistruotas 1972 m bet veliau placiai isplito todel kompanija atsisake jo kaip prekybinio zenklo Pagrindines mechatronikos sampratosMechatronikos atsakos Mechatronika yra mokslo ir technikos saka apjungiant elektrotechnikos mechanines sistemas ir kompiuterija Mechatronikos vystymasi skatina kompleksiniu inzineriniu sistemu poreikis Kol kas mechatronika yra tik koncepcija kadangi ji nepakankamai apibrezta Apytikslis ir nenusistovejes mechatronikos apibrezimas gali buti toks Mechatronika yra technikos ir mokslo sritis tirianti naujos kartos elektros ir mechanikos sistemu sandara ir darybos principus Sios sistemos turi is principo naujas savybes kurios daznai yra ypatingos Mechatroninese sistemose naudojamos elektronines sistemos su naujos kartos elektronika mikrokontroleriais PLC kompiuteriais arba kitais panasiais įrenginiais Mechatronikos poziuriu konstruktoriai stengiasi sujungti visas sistemos dalis į viena be jungianciu sasaju Nuo to sumazeja gabaritai padideja sistemos patikimumas ir sukuriami kiti privalumai Kartais sistema sudaro is principo naujos konstrukcijos mazgai elektromagnetines pakabos pakeiciancios paprastus keliamuosius mazgus Deja tokios pakabos yra brangios ir sudetingai valdomos todel retai naudojamos 2005 m Viena is naudojimo sriciu naudojant elektromagnetines pakabas yra per vamzdynus gamtines dujas pumpuojantys turbokompresoriai Įprasti guoliai yra netinkami todel kad į tepala patenka dujos ir jį sugadina Mechatroniniais moduliais vadinami sudetines mechatronines sistemos Tokie moduliai gali tureti viename korpuse keleta daliu pavyzdziui variklius reduktorius ir jutikliai Pradinis apibrezimas Technologies and developed products incorporating electronics into mechanisms intimately and organically and making it impossible to tell where one ends and the other begins Daugelis siuolaikiniu sistemu yra mechatronines sistemos arba naudoja mechatronikos idejas todel mechatronika po truputi tampa mokslu apie viska Pagrindiniai mechatroniniu sistemu elementaiSiuolaikinese darbo masinose placiai taikomi sie mechatroniniai elementai siuolaikines elektros pavaros pavaros hidraulines pavaros turbinos automatiskai valdantys ar operatoriaus valdomi kompiuteriai valdymo mikroprocesoriai jutikliai servomechanizmai Niujorko universitetas isskyre sias pagr mechatroniniu elementu grupes Mechaniniai elementai Aprasomi statinemis ir dinaminemis charakteristikomis Reikalauja fizines jegos funkcijos atlikimui pavyzdziui judesiui mechaniniam darbui įvykdyti silumai sukurti Elektromechaniniai elementai Sudaro jutikliu potenciometras fotorezistorius mikrofonas įtempio matuoklis termistorius dregmes kontrole ir pan ir pavaru nuolatines sroves kintamosios sroves zingsniniai varikliai sinchronines asinchronines masinos ir kt grupes Elektriniai elementai Sudaro analogine ir skaitmenine elektronika tranzistorius operacinis stiprintuvas galios įrenginiai ir pan Naudojami susieti elektromechaninius jutiklius ir pavaras su valdymo sasajos įrangos elementais Valdymo sasajos elementai Įgyvendina valdymo proceduras nuskaito jutikliu rodmenis Naudojama skaiciavimo ir duomenu apdorojimo įranga elektros skaitiklis mikroprocesorius skaitmeninio signalo apdorojimas ir pan Kompiuteriniai elementai Sudaro programine įranga skirta valdymo sistemos analizei optimizavimui duomenu surinkimui ir projektavimui Galios elektronikaTai tokios elektrines grandines kurios valdo dideles galios elektros sroves Jos yra prijungtos tiesiogiai prie elektros mechanizmu Pirmieji dideles galios elektronikos prietaisai buvo gyvsidabrio lanko voztuvai Dabar galios elektonika naudojama televizoruose asmeninuose kompiuteruose akumuliatoriu įkrovilkuose ir pns Mechatronika makrolygyje mikro lygyje nanotechnologijoseMechatronika siais laikas apima technologijas kurias sudaryto daugiau nei desimties lygiu sistemu Mechatronika makrolygyje mikro lygyje nanotechnologijose galima apibudinti taip Makro technologijos apima įrenginius aparatus masinas ir technines įrangos technologijas kuriu matmenys matuojami cm m Sia rusį daugiausia apibudina klasikine elektromechanika kuri susideda is elektriniu grandiniu ir duomenu apdorojimo moduliu taip pat informaciju srautu elektronikos magnetiniu lauku optikos Si technologija naudojama orlaiviu technologijose pavaros valdymo sistemose Mikro lygio technologijose komponentu dalys yra smulkios judancios dalys Sios sistemos matmenu dalys matuojamos mm mm Mikro sistemos naudojamos mikro technikoje mikro slegiu jutikliuose mikro magnetiniuose prietaisuose mikroelektronikoje taip pat naudojamos rysio technologijose Nanotechnologijos naudojamos tirti nanoskales poveikį fizikoje chemijoje biologijoje Nanoskale įkure Richard Faynman Nobelio premijos laureatas fizikas 1960 metais Pavyzdziai nano mechatronines įrangos yra skenavimo tunelinis mikroskopas ir skenavimo jegos mikroskopas Jie leidzia pamatyti pavirsiaus atomus Studiju struktura Mechatronika suteikia ziniu is įvairiu sriciu kaip Bendroji mechanika ir medziagu mokslas Elektros inzinerija Kompiuteriu inzinerija programine įranga Sistemu ir ju valdymo inzinerija Optine inzinerijaMechatroniniu sistemu pavyzdziaiMechatronikos atsakos Siuo metu mechatronines sistemos paplitusios įvairiose gyvenimo srityse buityje gamyboje transporte Ryskiausi mechatroniniu sistemu pavyzdziai siuolaikines skalbimo masinos automatai dulkiu siurbliai Ypac gausu siu sistemu automobiliuose pavyzdziui automobilio stabdziu antiblokavimo sistema ABS elektronine kuro įpurskimo sistema EFI klimato kontrole ir daugelis kitu Siuolaikiniuose kompiuteriuose naudojama mechatroniniu sistemu kietieji diskai kompaktiniu ploksteliu CD įrenginiai spausdinimo įrenginiai procesoriaus ausinimo ir kontroles sistema Gamyboje naudojama taip pat daug mechatroniniu sistemu tai siuolaikiniai robotai programinio valdymo stakles ruosiniu transportavimo bei pozicionavimo įrenginiai matavimo kompleksai Liftai ir eskalatoriai Liftas geras pavyzdys mechatronines sistemos Nes jis turi daug jutikliu kurie skirti aptikti lifto kabinos pozicija jo greitį taip pat krovinio mase lifto duru padetį ir ar duru niekas neblokuoja Taip pat lifte sumontuota daug įvairiu pavaru is kuriu svarbiausia yra pagrindinis keltuvo variklis Mechatronines sistemos taip pat naudojamos lektuvuose ir sraigtasparniuose Juose įdiegtos labai sudetingos mechatronines sistemos nes ten reikia apjungti simtus ar net tukstancius mazesniu mechatroniniu sistemu Taip pat sios sistemos placiai naudojamos karo pramoneje Pvz raketu gamyboje kurios naudoja infraraudonuju spinduliu aptikimo ir sekimo technologija Sios raketos reikalauja labai greito ir tikslaus sistemos veikimo nes kitaip jos tiesiog nepataikys ar susprogs ne ten kur reikia Mechatronikai priskiriamos ekonomines veiklos sektoriai1 Kitu niekur kitur nepriskirtu masinu ir įrangos gamyba 2 Įstaigos įrangos ir kompiuteriu gamyba 3 Kitu niekur kitur nepriskirtu elektros masinu ir aparaturos gamyba 4 Radijo televizijos ir rysiu įrangos bei aparaturos gamyba 5 Medicinos tiksliuju ir optiniu prietaisu įvairiu tipu laikrodziu gamyba 6 Varikliniu transporto priemoniu priekabu ir puspriekabiu gamyba 7 Kitos transporto įrangos gamyba Siu sektoriu gamyba Lietuvoje nera ispletota arba yra labiau susijusi su metalo apdirbimu nei su aukstosioms technologijoms priskirtinais transporto priemoniu įrenginiais ar elementais todel gali buti nenagrinejama Mechatronikai priskiriamos ekonomines veiklos sektoriu įmonesBeveik visose Lietuvos pramones sakose yra tarptautiniu mastu konkurencingu įmoniu gaminanciu aukstosiomis technologijomis grįstus produktus priskirtinus mechatronikai Tai UAB Siemens Teltonika Medelkom Limatika BaltecCNC Technologies Elintosmatavimo sistemos Elinta Lokmis KemekEngineering Grida Elsis Viltechmeda taip pat bendra Lietuvos ir Olandijos įmone uzdaroji akcine bendroveKTU FestoPramones automatikos centras Lietuvos ir JAV įmone uzdaroji akcine bendrove Brown amp Sharpe Precizika J Geceviciaus moksliniu paslaugu firma GTV ir kitos Dar daugiau įmoniu mechatronines technologijas taiko tradiciniams produktams maisto aprangos baldu buitines chemijos ir panasiai gaminti nors pagal gaminama produkcija priklauso vidutiniu ar net zemuju technologiju grupems pavyzdziui akcines bendroves Lifosa Snaige Achemos grupes įmones ir kitos Daugiausia mechatroniniu sistemu ir ju elementu gamintoju kaip ir aukstuju technologiju įmoniu yra Vilniuje ir Kaune Tai Katra Elsis Snaige GTV AB Vilniaus Vingis CHS Baltic Graztai Elga Alna Sonex kompiuteriai BalticAmadeus masinu gamykla Astra Fasa Lintel Info Tecir kt Elektronikos ir mechatronikos tyrimu ir specialistu rengimo centrai Vilniuje ir KauneVilniuje ir Kaune veikia nemazai mokslo instituciju kurios specializuojasi mechatronikos ir elektronikos bei nanotechnogiju srityse Mechatronines ir elektronines sistemas tiria ir kuria Kauno technologijos universitetas Klaipedos universitetas Vilniaus Gedimino technikos universitetas Vytauto Didziojo universitetas Lietuvos energetikos institutas Puslaidininkiu fizikos institutas Siose institucijose atliekami Lietuvos ir uzsienio įmoniu uzsakomieji darbai sekmingai dalyvaujama ES tyrimu programose 5 ojoje ir 6 ojoje pagrindu programoje NATO Mokslas taikai HOLO 1 CERN ir kituose tarptautiniuose projektuose Universitetuose rengiami aukstos kvalifikacijos įvairiu mechatronikos ir elektronikos saku specialistai Klaipedos universiteto Mechatronikos mokslo institutas Vilniaus kolegijos Elektronikos ir informatikos fakultetas Lietuvos edukologijos universiteto Ultragarsiniu mechanizmu laboratorijaJutikliaiJutiklis yra prietaisas kuris konvertuoja realaus pasaulio duomenis analoginius į duomenis kuriuos kompiuteris gali suprasti naudojant analoginį skaitmeninį keitiklį Automatizuotame procese jutikliai atlieka valdymo sistemos informacijos tiekeju vaidmenį Pagal gauta informacija valdiklio sistema įjungia arba isjungia vykdiklius reles sklendes ir pan Jutikliai buna diskretiniai ir analoginiai Diskretiniai jutikliai savo isejime gali formuoti tik dvi busenas busena 1 jutikiis paveikes busena 0 jutikiis nepaveikes Busenos pasikeitima rodo kontaktu busena arba jutiklio isejimo įtampos lygis Pirmosios grupes jutikliu pavyzdys yra elektromechaniniai jungikliai sandarieji kontaktai ir kt antrosios grupes induktyviniai ir talpiniai jutikliai