Azərbaycan
Deutschland
Lietuva
ශ්රී ලංකාව
Türkiyə
Šį puslapį ar jo dalį reikia sutvarkyti pagal Vikipedijos standartus Jei galite sutvarkykite Žingsninis variklis elektro
Žingsninis variklis
| Šį puslapį ar jo dalį reikia sutvarkyti pagal Vikipedijos standartus. Jei galite, sutvarkykite. |
Žingsninis variklis – elektros variklis, kurio ašis apsisuka per daugelį vienodų žingsnių. Toks variklis gali atlikti reikiamą kiekį žingsnių, rotoriui užimant norimą padėtį. Žingsninis variklis keičia elektrinį signalą į reikiamą sukimą ar tiesinį judėjimą.
Veikimo principas
Maitinant statoriaus apvijas nuolatinės įtampos impulsais, gaunamas diskretus rotoriaus kampinis ar tiesinis poslinkis, arba tolydus žingsninio variklio jėgos momentas, priklausomai nuo žingsninio variklio rūšies. Komutatorius variklyje veikia, kaip skirstiklis, įrenginys įtampos perjungimui statoriuje, lemiantis rotoriaus judėjimą dėl kintančios magnetinės varžos statoriuje. Kad magnetinis laukas mažiau priešintųsi sukimosi momentui ir variklio sukimas būtų tikslus, statorius ir rotorius papildomai gaminami su dantukais, magnetiniais poliais, kad susidarytų elektromagnetinė jėga tarp šių dantų ir sukimasis būtų vykdomas žingsniais. Pasirinkus reikiamą elektrinį signalą, variklis įvykdo posūkį tam tikru kampu. Taip pat, būtina paminėti, kad žingsniniai varikliai naudojami be padėties jutiklių, todėl žingsniniai varikliai priskiriami dažniu valdomiems sinchroniniams varikliams ir gali veikti nuliniu dažniu.
Darbo režimai
Žingsniniai varikliai gali veikti keliais režimais:
- Vienos fazės (jungiama tik viena statoriaus fazė, todėl atliekamas mažesnis sukimasis);
- Pilno žingsnio (veikia abi fazės, jei pirma išjungiama, įjungiama kita, atliekamas vienas žingsnis);
- Pusės žingsnio (jungiamos kelios fazės, kurios viena fazės atjungiama, o kitos lieka įjungtos, todėl posūkio kampas sumažėja);
- Mikrožingsnis (fazės įjungiamos tokiu būdu, kad perėjimas būtų, kuo tolygesnis ir tikslesnis, tam tikru dėsningumu, tolydžiai, keičiama variklio srovė, tokiu būdu tolydžiai keičiasi ir magnetinis statoriaus laukas, dėl ko posūkio kampas artėja į nulį).
Rūšys
Žingsniniai varikliai būna kelių rūšių, pagal rotoriaus konstrukciją:
- Reaktyvieji žingsniniai varikliai (pagal veikimo principą veikia kaip , kurio rotoriuje nėra žadinimo apvijos ir nuolatinių magnetų);
- Žingsniniai varikliai su nuolatiniais magnetais (rotoriuje naudojami nuolatiniai magnetai ir žadinimo apvijos);
- Hibridiniai žingsniniai varikliai (reaktyviųjų ir su nuolatiniais magnetais žingsninių variklių kombinacija, efektyviausias žingsninis variklis).
Pagal magnetolaidžių skaičių:
- Vienpaketis (paprastas žingsninis variklis su viena arba keliomis darbo fazėmis);
- Daugiapaketis (žingsninis variklis, turintis kelis magnetolaidžius, kiekvieną darbo fazę atitinka skirtingas magnetolaidis).
Pagal statoriaus ir rotoriaus dantukų posūkio kampą: lygūs ir nelygūs kampai (priklauso nuo dantukų konfigūracijos). Pagal fazių skaičių: vienfazė ir daugiafazė.
Taikymas
Žingsniniai varikliai pasižymi gana tiksliu pozicionavimu be padėties jutiklių, greičio ir padėties valdymu skaitmeniniais valdymo impulsais, dideliu sukimo momentu, esant mažam sukimosi greičiui, galimybe palaikyti rotorių fiksavimo padėtyje be stabdymo. Taip pat žingsniniai varikliai pigesni nei servomechanizmai, tačiau jų rotorius turi praslydimo tikimybę ir yra mažiau tikslūs nei pastarieji.
Žingsniniai varikliai dažnai naudojami spausdintuvuose, 3D spausdintuvuose, CNC staklėse, skaitytuvuose, lošimo automatuose ir diskelių nuskaitymo mašinose.
Šaltiniai
- R. H. Bishop, The Mechatronics Handbook, Boca Raton: CRC Press, 2002, ISBN 0-8493-0066-5.
Nuorodos
- http://www.zaber.com/ svetainė apie žingsninio variklio darbo režimus. (angl.)
Autorius: www.NiNa.Az
Išleidimo data:
vikipedija, wiki, lietuvos, knyga, knygos, biblioteka, straipsnis, skaityti, atsisiųsti, nemokamai atsisiųsti, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, pictu, mobilusis, porn, telefonas, android, iOS, apple, mobile telefl, samsung, iPhone, xiomi, xiaomi, redmi, pornografija, honor, oppo, Nokia, Sonya, mi, pc, web, kompiuteris, Informacija apie Žingsninis variklis, Kas yra Žingsninis variklis? Ką reiškia Žingsninis variklis?
Sį puslapį ar jo dalį reikia sutvarkyti pagal Vikipedijos standartus Jei galite sutvarkykite Zingsninis variklis elektros variklis kurio asis apsisuka per daugelį vienodu zingsniu Toks variklis gali atlikti reikiama kiekį zingsniu rotoriui uzimant norima padetį Zingsninis variklis keicia elektrinį signala į reikiama sukima ar tiesinį judejima Zingsninis variklisVeikimo principasZingsninio variklio darbo principas Maitinant statoriaus apvijas nuolatines įtampos impulsais gaunamas diskretus rotoriaus kampinis ar tiesinis poslinkis arba tolydus zingsninio variklio jegos momentas priklausomai nuo zingsninio variklio rusies Komutatorius variklyje veikia kaip skirstiklis įrenginys įtampos perjungimui statoriuje lemiantis rotoriaus judejima del kintancios magnetines varzos statoriuje Kad magnetinis laukas maziau priesintusi sukimosi momentui ir variklio sukimas butu tikslus statorius ir rotorius papildomai gaminami su dantukais magnetiniais poliais kad susidarytu elektromagnetine jega tarp siu dantu ir sukimasis butu vykdomas zingsniais Pasirinkus reikiama elektrinį signala variklis įvykdo posukį tam tikru kampu Taip pat butina pamineti kad zingsniniai varikliai naudojami be padeties jutikliu todel zingsniniai varikliai priskiriami dazniu valdomiems sinchroniniams varikliams ir gali veikti nuliniu dazniu Darbo rezimaiSignalu kaita priklausomai nuo darbo rezimo Zingsniniai varikliai gali veikti keliais rezimais Vienos fazes jungiama tik viena statoriaus faze todel atliekamas mazesnis sukimasis Pilno zingsnio veikia abi fazes jei pirma isjungiama įjungiama kita atliekamas vienas zingsnis Puses zingsnio jungiamos kelios fazes kurios viena fazes atjungiama o kitos lieka įjungtos todel posukio kampas sumazeja Mikrozingsnis fazes įjungiamos tokiu budu kad perejimas butu kuo tolygesnis ir tikslesnis tam tikru desningumu tolydziai keiciama variklio srove tokiu budu tolydziai keiciasi ir magnetinis statoriaus laukas del ko posukio kampas arteja į nulį RusysZingsniniai varikliai buna keliu rusiu pagal rotoriaus konstrukcija Reaktyvieji zingsniniai varikliai pagal veikimo principa veikia kaip kurio rotoriuje nera zadinimo apvijos ir nuolatiniu magnetu Zingsniniai varikliai su nuolatiniais magnetais rotoriuje naudojami nuolatiniai magnetai ir zadinimo apvijos Hibridiniai zingsniniai varikliai reaktyviuju ir su nuolatiniais magnetais zingsniniu varikliu kombinacija efektyviausias zingsninis variklis Pagal magnetolaidziu skaiciu Vienpaketis paprastas zingsninis variklis su viena arba keliomis darbo fazemis Daugiapaketis zingsninis variklis turintis kelis magnetolaidzius kiekviena darbo faze atitinka skirtingas magnetolaidis Pagal statoriaus ir rotoriaus dantuku posukio kampa lygus ir nelygus kampai priklauso nuo dantuku konfiguracijos Pagal faziu skaiciu vienfaze ir daugiafaze TaikymasZingsniniai varikliai pasizymi gana tiksliu pozicionavimu be padeties jutikliu greicio ir padeties valdymu skaitmeniniais valdymo impulsais dideliu sukimo momentu esant mazam sukimosi greiciui galimybe palaikyti rotoriu fiksavimo padetyje be stabdymo Taip pat zingsniniai varikliai pigesni nei servomechanizmai taciau ju rotorius turi praslydimo tikimybe ir yra maziau tikslus nei pastarieji Zingsniniai varikliai daznai naudojami spausdintuvuose 3D spausdintuvuose CNC staklese skaitytuvuose losimo automatuose ir diskeliu nuskaitymo masinose SaltiniaiR H Bishop The Mechatronics Handbook Boca Raton CRC Press 2002 ISBN 0 8493 0066 5 NuorodosVikiteka Zingsninis variklis vaizdine ir garsine medziagahttp www zaber com svetaine apie zingsninio variklio darbo rezimus angl