Azərbaycan
Deutschland
Lietuva
Malta
ශ්රී ලංකාව
Türkmenistan
Türkiyə
Украина
Automatinis dulkių siurblys mažas savaeigis robotas patalpų siurbti kai kada ir plauti Jo matmenys būna pakankamai maži
Automatinis dulkių siurblys
Automatinis dulkių siurblys – mažas savaeigis robotas patalpų siurbti (kai kada ir plauti). Jo matmenys būna pakankamai maži kad galėtų palįsti po lova, pravažiuoti tarp kėdžių kojų bei pasiekti kitas sunkiau prieinamas vietas. Robotas turi vienokius ar kitokius sensorius orientuotis kambaryje ir valdomas specializuoto kontrolerio. Siurbimo ir važiavimo elektros varikliai maitinami akumuliatoriumi.
Įprastos savybės
Šiuo metu beveik visi neseni modeliai sugeba patys iš bet kurios padėties kambaryje susirasti tame pat kambaryje esančią pakrovimo stotelę, prisijungti prie jos ir pasikrauti akumuliatorių. Dauguma jų sugeba taip pat pradėti valymą užprogramuotu laiku, nors ne visi sugeba pakartoti užprogramuotą valymą periodiškai. Paprastai būna „dėmės“ (mažos, labai užterštos vietos) ir kambario valymo režimai (gali būti ir kitokių).
Savaeigiam siurbliui reikalingi bent jau lietimo – smūgio jutikliai, leidžiantys apvažiuoti kliūtį ar nuo jos pasitraukti. Dažni ir nuotoliniai jutikliai, kliūčiai artėjant sumažinantys greitį.
Valymo strategijos
2011 metais buvo paplitę dvejopi modeliai, šiame straipsnyje paminėti žinomiausius jų gamintojai.
Roomba grupės siurbliai važiuoja aklai ir pajutę kliūtį (ar į ją atsitrenkę) pasisuka pagal parengtą algoritmą. Šis algoritmas toks, jog siurblys anksčiau ar vėliau pravažiuoja visur, nors kai kur pravažiuodamas dukart ir dažniau su darbu užtrunka ilgiau nei žmogus. Tokį siurblį pigiau pagaminti, o turėdamas pakankamai laiko jis vis viena išvalo kambarį.
Trilobyte tipo siurbliai bando orientuotis kambaryje kaip žmonės ar gyvūnai, susidarydami apytikrį patalpos bei savo veiksmų planą. Juos valdo daug sudėtingesni algoritmai, siekiantys jog robotas aplankytų visas valytinas vietas niekur neužvažiuodamas dukart. Tokia siurbliai darbą baigia greičiau, kas svarbu jei, pavyzdžiui, nepatinka siurblio keliamas triukšmas. Tačiau šie modeliai brangesni. Kainuoja ne vien pati „akis“: kadangi kontroleris vykdo daug sudėtingesnius algoritmus (vaizdų analizę ir pan), jis turi būti daug pajėgesnis, taigi ir brangesnis. Nors ir sudėtingesni, šio tipo siurbliai buvo pirmieji pradėti masiškai gaminti. „Trilobyte“ turi ultragarsinius jutiklius; vėlesni modeliai kaip LG Roboking kartais turi net dvi kameras, iš kurių viena stebi lubas (nustatydama patalpos apytikrį planą) or kita grindis (sekdama roboto judėjimą kaip optinė pelė).
Reikalavimai
Geresni modeliai sugeba valyti įvairius paviršius ir turi jutiklius saugančius nuo kritimo privažiavus laiptų kraštą ar kitą panašią vietą. Tačiau nors jie dirba automatiškai, dulkių talpyklą paprastai reikia ištuštinti žmogui po kiekvieno valymo. Tik nedaugelis modelių gali patys ištuštinti talpyklą į didesnį konteinerį pakrovimo stotelėje. Valymo šepetėliai daug sudėtingesni nei paprasto siurblio ir juos taip pat reikia periodiškai valyti bei prižiūrėti. Jei susiurbiama daug plaukų, gali būti reikalingi specialūs tam tinkami modeliai.
Valymo mechanizmas
Dauguma siurblių turi besisukantį valymo šepetėlį, kuris gerai valo kilimus bei surenka nešvarumus nuo kieto paviršiaus. Siurbimo įtaisas, palyginus su įprasto siurblio, nėra galingas. Dulkių maišeliai beveik nenaudojami, dulkes tiesiog iškratant iš talpyklos į šiukšlinę. Atlikdamas panašų darbą su daug mažesnės galios motoru (kad ir per ilgesnį laiką), šis siurblys gali būti energetiškai efektyvesnis nei paprastas.
Taikymas
Automatiniai siurbliai šiuo metu sugeba palengvinti kasdieninę namų ruošą, prailginti tarpus tarp žmogaus atliekamų valymų, pasiekti kai kurias žmogui sunkiai prieinamas vietas. Tačiau net ir brangiausi modeliai kol kas (2011 m) negali visiškai pakeisti paprasto, žmogaus valdomo dulkių siurblio. Kadangi automatinio siurblio siurbiamasis aparatas turi būti nedidelis, jo galingumas taip pat gerokai mažesnis todėl automatinis siurblys geriau tinka lygioms grindims valyti. Vien 2008 metais jų parduota apie 940000.
Nuorodos
- International Federation of Robotics Statistical Department Archyvuota kopija 2010-02-15 iš Wayback Machine projekto. EXECUTIVE SUMMARY of 1. World Robotics 2009 Industrial Robots & 2. World Robotics 2009 Service Robots
Autorius: www.NiNa.Az
Išleidimo data:
vikipedija, wiki, lietuvos, knyga, knygos, biblioteka, straipsnis, skaityti, atsisiųsti, nemokamai atsisiųsti, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, pictu, mobilusis, porn, telefonas, android, iOS, apple, mobile telefl, samsung, iPhone, xiomi, xiaomi, redmi, pornografija, honor, oppo, Nokia, Sonya, mi, pc, web, kompiuteris, Informacija apie Automatinis dulkių siurblys, Kas yra Automatinis dulkių siurblys? Ką reiškia Automatinis dulkių siurblys?
Automatinis dulkiu siurblys mazas savaeigis robotas patalpu siurbti kai kada ir plauti Jo matmenys buna pakankamai mazi kad galetu palįsti po lova pravaziuoti tarp kedziu koju bei pasiekti kitas sunkiau prieinamas vietas Robotas turi vienokius ar kitokius sensorius orientuotis kambaryje ir valdomas specializuoto kontrolerio Siurbimo ir vaziavimo elektros varikliai maitinami akumuliatoriumi Įprastos savybesSiuo metu beveik visi neseni modeliai sugeba patys is bet kurios padeties kambaryje susirasti tame pat kambaryje esancia pakrovimo stotele prisijungti prie jos ir pasikrauti akumuliatoriu Dauguma ju sugeba taip pat pradeti valyma uzprogramuotu laiku nors ne visi sugeba pakartoti uzprogramuota valyma periodiskai Paprastai buna demes mazos labai uzterstos vietos ir kambario valymo rezimai gali buti ir kitokiu Savaeigiam siurbliui reikalingi bent jau lietimo smugio jutikliai leidziantys apvaziuoti kliutį ar nuo jos pasitraukti Dazni ir nuotoliniai jutikliai kliuciai artejant sumazinantys greitį Valymo strategijos2011 metais buvo paplite dvejopi modeliai siame straipsnyje pamineti zinomiausius ju gamintojai Roomba prisijunges prie pakrovimo stoteles Roomba grupes siurbliai vaziuoja aklai ir pajute kliutį ar į ja atsitrenke pasisuka pagal parengta algoritma Sis algoritmas toks jog siurblys anksciau ar veliau pravaziuoja visur nors kai kur pravaziuodamas dukart ir dazniau su darbu uztrunka ilgiau nei zmogus Tokį siurblį pigiau pagaminti o turedamas pakankamai laiko jis vis viena isvalo kambarį Electrolux Trilobite pirmasis masiskai gamintas automatinis dulkiu siurblysRoboking orientuojasi dvieju kameru pagalba Trilobyte tipo siurbliai bando orientuotis kambaryje kaip zmones ar gyvunai susidarydami apytikrį patalpos bei savo veiksmu plana Juos valdo daug sudetingesni algoritmai siekiantys jog robotas aplankytu visas valytinas vietas niekur neuzvaziuodamas dukart Tokia siurbliai darba baigia greiciau kas svarbu jei pavyzdziui nepatinka siurblio keliamas triuksmas Taciau sie modeliai brangesni Kainuoja ne vien pati akis kadangi kontroleris vykdo daug sudetingesnius algoritmus vaizdu analize ir pan jis turi buti daug pajegesnis taigi ir brangesnis Nors ir sudetingesni sio tipo siurbliai buvo pirmieji pradeti masiskai gaminti Trilobyte turi ultragarsinius jutiklius velesni modeliai kaip LG Roboking kartais turi net dvi kameras is kuriu viena stebi lubas nustatydama patalpos apytikrį plana or kita grindis sekdama roboto judejima kaip optine pele ReikalavimaiGeresni modeliai sugeba valyti įvairius pavirsius ir turi jutiklius saugancius nuo kritimo privaziavus laiptu krasta ar kita panasia vieta Taciau nors jie dirba automatiskai dulkiu talpykla paprastai reikia istustinti zmogui po kiekvieno valymo Tik nedaugelis modeliu gali patys istustinti talpykla į didesnį konteinerį pakrovimo stoteleje Valymo sepeteliai daug sudetingesni nei paprasto siurblio ir juos taip pat reikia periodiskai valyti bei priziureti Jei susiurbiama daug plauku gali buti reikalingi specialus tam tinkami modeliai Valymo mechanizmasDauguma siurbliu turi besisukantį valymo sepetelį kuris gerai valo kilimus bei surenka nesvarumus nuo kieto pavirsiaus Siurbimo įtaisas palyginus su įprasto siurblio nera galingas Dulkiu maiseliai beveik nenaudojami dulkes tiesiog iskratant is talpyklos į siuksline Atlikdamas panasu darba su daug mazesnes galios motoru kad ir per ilgesnį laika sis siurblys gali buti energetiskai efektyvesnis nei paprastas TaikymasAutomatiniai siurbliai siuo metu sugeba palengvinti kasdienine namu ruosa prailginti tarpus tarp zmogaus atliekamu valymu pasiekti kai kurias zmogui sunkiai prieinamas vietas Taciau net ir brangiausi modeliai kol kas 2011 m negali visiskai pakeisti paprasto zmogaus valdomo dulkiu siurblio Kadangi automatinio siurblio siurbiamasis aparatas turi buti nedidelis jo galingumas taip pat gerokai mazesnis todel automatinis siurblys geriau tinka lygioms grindims valyti Vien 2008 metais ju parduota apie 940000 NuorodosInternational Federation of Robotics Statistical Department Archyvuota kopija 2010 02 15 is Wayback Machine projekto EXECUTIVE SUMMARY of 1 World Robotics 2009 Industrial Robots amp 2 World Robotics 2009 Service Robots